1. Une méthode itérative de recalage :

    1°) Présentation du problême :

    2°)Fondements mathématiques et Calcul de la transformation :

  2. Considérations pratiques et implémentation du programme :

    1°) Condition d'appariement des closest points :

    2°)Algorithme général :

    3°)Condition d'arrêt du pogramme :

  3. Notre Programme :

    1°)Structure du programme :

    2°)Notre cheminement :